Forschung zur Steuerungsstrategie eines Hochleistungs-CNC-Systems basierend auf offener Architektur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: College, Xi'an 710032, Shanghai Backbone Open Architecture der Haijiao Tong University, Nehmen Sie „Teile und CNC-System“ als einheitliches Ganzes und überlegen Sie, wie Sie den Grad der Feinarbeit verbessern können.Cha arr7 Hochleistungs-CNC-Systemsteuerungsstrategie mit offener Struktur a: offene Architektur, Hochleistungssteuerung für CNC-System 1, klare Klassifizierungsnummer in der Steuerungsstrategie, tp273-Dokument, a as s mittleres U-Niveau (19h ―), männlich (Han s >. Er wurde im Westen geboren. Die Werkzeugmaschine und ihr numerisches Steuerungssystem sind eine etwas intelligentere, intelligentere und integriertere Entwicklung Der Planstapel soll die Überwachung des Geschwindigkeitsbearbeitungsprozesses realisieren und den unterstützenden Ventilservice-Controller entwerfen. Die Entwicklung und Anwendung des neuen Senders, des fortschrittlichen Servosteuerungsalgorithmus und der Prozesssteuerungsstrategie wurden jedoch durch das traditionelle Steuerungssystem beeinflusst Daher setzen sich viele Wissenschaftler dafür ein, eine neue Architektur zu etablieren, d des leistungsstarken numerischen Steuerungssystems in der offenen Struktur.I. Kurze Einführung in die Architektur des offenen A-Typ-Steuerungssystems.Das numerische Steuerungssystem ist ein spezielles Saftcomputersystem, das für die industrielle Feldsteuerung verwendet wird, sich jedoch vom allgemeinen Computer unterscheidet.Das Zahlensystem hat sich längst zu einem eigenen System entwickelt.Richten Sie eine eigene Soft-Stamm-Struktur ein, implementieren Sie technische Vertraulichkeit und technische Abdichtung, sodass es für Werkzeugmaschinenhersteller und Endbenutzer schwierig ist, Sekundärentwicklungen durchzuführen und die Fähigkeiten von Werkzeugmaschinen und NC-Systemen zu entwickeln.Wenn die Lehr- und Steuerungsmaschine in die Umgebung verteilter Steuerungs- und flexibler Säulenfertigungssysteme eintritt und sogar die Kommunikation mit gängigen Netzwerksystemen wie CAD / CAPP / CAM erfordert, reichen einige CNC-Geräte für eigenständige Aufgaben nicht aus, und das Neue Anforderungen an die Umweltabfüllung.„Das Gerät wird weiter zu einem offenen CNC-System transformiert.
Die offene Architektur von Yi Trent übernimmt eine blockhierarchische Verbindung HN und stellt über verschiedene Formen eine einheitliche Anwendungsverbindung P bereit, die portierbar ist.
Skalierbarkeit, Interoperabilität und Skalierbarkeit, also die interne Offenheit der Systemzusammensetzung und die Offenheit zwischen den Komponenten des Systems.2. Gemäß der Systemrichtlinie besteht die auf der offenen Struktur basierende Korbleistungs-CNC-Systemsteuerungsstrategie aus drei Teilen: Servocontroller, Multi-FFI-Detektor und Informationskombination sowie Digitalwertprozessor, wie in KL 1, Chendai-Verarbeitungssystem, gezeigt wird durch ein Tantalsystem unterstützt.Bevor die Komponenten des Servosystems eine entscheidende Rolle für die Genauigkeit des Werkstücks spielen können, sind die meisten Industriezentren mit Servosystemen ausgestattet.Diese Servo-M-Systeme verwenden herkömmliche Home-0-Anti-Library-Controller, die aufgrund der Anforderungen an die Wiedergabetreue immer beliebter werden.Die Steuerung klassischer Geschwindigkeiten wie Arbeitsaufträge ist nicht mehr möglich – daher ist diese leistungsstarke und robuste Bewegungssteuerung sehr wichtig.Sein Zweck besteht darin, zu erkennen, dass der nominale Kongruenzfehler nahe an der fi-Auflösungszeichenfolge liegt.Um die volle Auswahl an Europium, beispielsweise im Ingenieurwesen, zu realisieren, gibt es noch viele Pfirsichkriege.FT ist der Hauptgrund, insbesondere im Fall der antidynamischen und nichtlinearen Identifikationsunsicherheit m, für die der A-Speed-Servoregler mit hohem Grad ausgelegt ist.Wenn der Servocontroller mit begrenzter Bandbreite verwendet wird, wird die Europium-Kopplungsverzögerung zur Hauptursache für Positionsfehler, die sich auf die geometrische Größe des Werkstücks auswirken.Das FLSF-System sollte über eine Cäsium-Befestigungsstange und eine leistungsstarke Stachelstange verfügen.Wenn sich die Parameter der dynamischen Systemgrube ändern, ist die Leistung sehr gut.Diese Netze 1 werden mit zunehmender Vorschubgeschwindigkeit beim Zuschlagen strenger.Bei der Entwicklung eines Hochleistungs-Stangenbewegungsreglers sollten diese Reibungen auf der von Colm und totnimfca vorgeschlagenen Zinkzufuhr-Reibungskompensation basieren.Die gesamte Steuerungsstruktur, die den Störungsdetektor, den Positions-Anti-Bibliotheks-Steuerungs-Charmer und den Fraktionator integriert, ist das leistungsstarke vergrabene System (DOB) basierend auf dem Störungsdetektor und dem Störungsmesser. Der Feedforward-FFI-Regler kann eine s-optimale Messsteuerung übernehmen .Nullphasenfehlerverfolgung W. Wiederholter Steuerversatz zur Verbesserung der Bereichsgenauigkeit, und die Positionsrückkopplungssteuerung übernimmt normalerweise die PID-Steuerung.Für die nichtlineare Reibungskraftkompensation werden häufig folgende Methoden verwendet: Online-Kompensationsmethode basierend auf einer exponentiellen nichtlinearen Funktion, basierend auf der Kompensationsmethode eines inversen neuronalen Netzwerks, robuste repetitive Steuerung und variable Struktursteuerung.Wenn sich die Systemparameter jedoch stark ändern oder die Bewegungsbahn eine diskontinuierliche Beschleunigung aufweist, ist DOB nicht sehr geeignet.Yao und Tamizuka schlugen eine neue Bewegungssteuerungsmethode vor, nämlich die adaptive robuste Steuerung.Das auf einer adaptiven robusten Steuerung basierende Korbleistungs-Servosystem weist eine gute Spurführungsleistung auf.
Multisensorerkennung und Informationsfusion bei der Korbleistungsverarbeitung. Zu den gängigen Methoden zur Genauigkeit der Korbverarbeitung gehören Fehlervermeidungstechnologie, die auf der Genauigkeit der Korbmaschine basiert, und Fehlerkompensationstechnologie, die auf der Beseitigung des Fehlers selbst basiert.Der Zweck dieser beiden Methoden besteht darin, den Bearbeitungsfehler von Teilen zu reduzieren.Dieser Artikel betrachtet das Werkstück und das NC-System als einheitliches Ganzes, untersucht, wie die Genauigkeit der Korbbearbeitung verbessert werden kann, und verbindet das Werkstück und das NC-System durch Multisensorerkennung.Im Vergleich zu Einzelsensorsystemen bietet das Multisensor-Informationsfusionssystem die Vorteile einer großen Informationsmenge, einer guten Fehlertoleranz und der Gewinnung charakteristischer Informationen, die mit einem einzelnen Sensor nicht erfasst werden können.Der Bearbeitungsprozess ist ein äußerst komplexer und veränderlicher Prozess, und die Änderungen von Position, Geschwindigkeit, Temperatur und Schnittkraft beeinflussen sich gegenseitig.Nur durch eine verstärkte Sammlung, Identifizierung und Verarbeitung dieser Informationen und die Gewinnung zuverlässiger Daten können diese korrekt gesteuert werden.Die entsprechenden Signale werden von einer Vielzahl von Sensoren gemessen, und dann wird die Multisensor-Informationsfusionstechnologie verwendet, um die Informationen zum Verarbeitungszustand zu erfassen, um dem Controller echte und zuverlässige umfassende Informationen zu liefern und die Steuerungsgenauigkeit zu verbessern.
Mit der steigenden Nachfrage nach Geschwindigkeit und Echtzeit bei der Systeminformationsverarbeitung und der Entwicklung hochintegrierter Schaltkreise gibt es verschiedene DSP-Chips, die sich der Echtzeit-Digitalsignalverarbeitung widmen. Im Vergleich zu Allzweck-Mikroprozessoren sind ihre Hauptmerkmale Es gibt zwei: Die meisten DSP-Chips übernehmen die Harvard-Struktur, das heißt, der Speicherplatz von Programmanweisungen und Daten ist getrennt, und jeder verfügt über einen eigenen Adress- und Datenbus, wodurch die Verarbeitungsanweisungen und Daten gleichzeitig ausgeführt werden können. was die Verarbeitungseffizienz erheblich verbessert;Wenn ein Allzweck-Mikroprozessor einen Befehl ausführt, benötigt er mehrere Befehlszyklen, um ihn abzuschließen.Der DSP-Chip übernimmt die Pipeline-Technologie.Obwohl die Ausführungszeit jedes Befehls immer noch mehrere Befehlszyklen beträgt, wird die endgültige Ausführungszeit jedes Befehls aufgrund des gesamten Befehlsflusses in einem einzigen Befehlszyklus abgeschlossen.
Im numerischen Steuerungssystem übernimmt der digitale Signalprozessor die Funktionen Datenerfassung, Trajektorienerzeugung, Auswahl der Steuerungsstrategie und Echtzeitsteuerung.
3 Schlussfolgerung Ausgehend von den Anforderungen der Korbpräzisionsbearbeitung betrachtet dieser Artikel das Werkstück und das NC-System als ein einheitliches Ganzes durch Multisensor-Informationsfusionstechnologie, untersucht, wie die Korbbearbeitungspräzision verbessert werden kann, und stellt die Steuerungsstrategie des Korbleistungs-NC-Systems vor basierend auf offener Struktur.Diese Strategie ist auch für die Steuerung anderer bewegter Körper wertvoll.
Huang Jinqing et al.Entwicklung eines Hochleistungs-CNC-Systems basierend auf einer offenen Struktur.Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Entwicklung und Anwendung intelligenter Modellierungs- und Vorhersagetechnologie für Bearbeitungsfehler.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Forschungs- und Entwicklungsstand des offenen CNC-Systems.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. Januar 2022