Forschung zur Steuerungsstrategie eines Hochleistungs-CNC-Systems basierend auf offener Architektur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: College, Xi'an 710032, Shanghai Backbone Open Architecture der Haijiao Tong Universität, Betrachten Sie "Teile und CNC-System" als einheitliches Ganzes und überlegen Sie, wie der Grad der Feinbearbeitung verbessert werden kann. Cha arr7 Hochleistungs-CNC-Systemsteuerungsstrategie mit offener Struktur a: Offene Architektur, Hochleistungssteuerung f CNC-System 1, klare Klassifizierungsnummer in der Steuerungsstrategie, tp273 Dokument, a als s mittleres u-Niveau (19h ―), männlich (Han s >. KH, aus Heyang County. Er wurde im Westen geboren. Er wurde im Westen geboren. Die Werkzeugmaschine und ihr numerisches Steuerungssystem bewegen sich in Richtung Geschwindigkeit. Eine etwas intelligentere, intelligentere und integrierte Entwicklung. Die Hauptherausforderung der Stirnseitenbearbeitung besteht darin, die Überwachung des Geschwindigkeitsbearbeitungsprozesses zu realisieren und den unterstützenden Ventilservice-Controller zu entwerfen. Die Entwicklung und Anwendung des neuen Senders, des fortschrittlichen Servoregelungsalgorithmus und der Prozesssteuerungsstrategie wurden jedoch vom traditionellen Steuerungssystem beeinflusst. Daher engagieren sich viele Wissenschaftler für die Etablierung einer neuen Architektur, nämlich der offenen Architektur. Diese Arbeit konzentriert sich auf die offene Architektur. Das Werkstück und das numerische Steuerungssystem werden als Ganzes betrachtet, es wird überlegt, wie die Bearbeitungsgenauigkeit verbessert werden kann, und die Kalibrierungsstrategie des Hochleistungs-CNC-Systems in der offenen Struktur wird vorgestellt. I. Kurze Einführung in die Architektur der offenen A-Typ-Steuerung Das numerische Steuerungssystem (NC-System) ist ein spezielles Computersystem, das in der industriellen Feldsteuerung eingesetzt wird und sich von herkömmlichen Computern unterscheidet. Es hat sich im Laufe der Zeit zu einem eigenständigen System entwickelt. Durch die Etablierung einer eigenen, flexiblen Systemstruktur, die technische Vertraulichkeit und Abschottung gewährleistet, ist es für Werkzeugmaschinenhersteller und Endanwender schwierig, Weiterentwicklungen vorzunehmen und die Leistungsfähigkeit von Werkzeugmaschinen und NC-Systemen zu erweitern. Wenn Werkzeugmaschinen in die Umgebung verteilter Steuerungs- und flexibler Fertigungssysteme integriert werden und die Kommunikation mit gängigen Netzwerksystemen wie CAD/CAP/CAM erforderlich ist, reichen einige für den autarken Betrieb ausgelegte CNC-Maschinen nicht mehr aus, um den neuen Anforderungen gerecht zu werden. Die Geräte entwickeln sich daher zu offenen CNC-Systemen weiter.
Die offene Architektur Yi Trent verwendet eine hierarchische Blockverbindung HN und bietet eine einheitliche Anwendungsverbindung P über verschiedene Formen, die portabel ist.
Skalierbarkeit, Interoperabilität und Skalierbarkeit, d. h. die interne Offenheit der Systemzusammensetzung und die Offenheit zwischen den Systemkomponenten. 2. Gemäß der Systemrichtlinie besteht die auf der offenen Struktur basierende CNC-Systemsteuerungsstrategie für die Korbleistung aus drei Teilen: Servoregler, Multi-FFI-Detektor und Informationskombination sowie Digitalwertprozessor, wie in KL 1 dargestellt. Das Chendai-Bearbeitungssystem wird durch ein Tantalsystem unterstützt. Bevor die Komponenten des Servosystems eine entscheidende Rolle für die Genauigkeit des Werkstücks spielen können, sind die meisten Industriezentren mit Servosystemen ausgestattet. Diese Servosysteme verwenden traditionelle Home-0-Antibibliothek-Controller, die aufgrund der Anforderungen an die Genauigkeit immer beliebter werden. Die Steuerung der klassischen Geschwindigkeit, wie z. B. der Arbeitsauftragssteuerung, ist nicht mehr möglich – diese leistungsstarke, robuste Bewegungssteuerung ist sehr wichtig. Ihr Ziel ist es, zu erreichen, dass der nominale Übereinstimmungsfehler nahe an der Auflösungsgrenze liegt. Um die volle Wahlmöglichkeit von Europium, wie z. B. im Engineering, zu realisieren, gibt es noch viele Pfirsichkriege. FT ist der Hauptgrund, insbesondere bei Unsicherheiten in der dynamischen und nichtlinearen Identifizierung m. Daher wird ein hochpräziser Servoregler mit hoher Geschwindigkeit entwickelt. Bei Verwendung eines Servoreglers mit begrenzter Bandbreite wird die Europium-Kopplungsverzögerung zur Hauptursache für Positionsfehler, die den geometrischen Grad des Werkstücks beeinflussen. Das FLSF-System sollte über eine Cäsium-Fixierstange und eine Leistungs-Stabstange verfügen. Bei Änderungen der Parameter des dynamischen Systems ist die Leistung sehr gut. Diese Netze 1 werden mit zunehmender Vorschubgeschwindigkeit beim Schlagen strenger. Bei der Entwicklung eines Hochleistungs-Stangenbewegungsreglers sollten diese Reibungen auf der von Colm und Totnimfca vorgeschlagenen Zink-Vorschubreibungskompensation basieren. Die Gesamtregelungsstruktur integriert den Störungsdetektor, den Positions-Anti-Bibliotheks-Regelregler und den Fraktionator, d. h. das Hochleistungs-Einbettungssystem (DOB) basierend auf dem Störungsdetektor, dem Störungsmessgerät. Der Vorwärts-FFI-Regler kann eine s-optimale Messregelung verwenden. Die Nullphasenfehlerverfolgung (NPE) wird durch repetitive Regelung der Schrägstellung verbessert, wobei die Positionsrückkopplungsregelung üblicherweise einen PID-Regler verwendet. Zur Kompensation nichtlinearer Reibungskräfte kommen häufig folgende Methoden zum Einsatz: Online-Kompensation basierend auf einer exponentiellen nichtlinearen Funktion, Kompensation mittels inverser neuronaler Netze, robuste repetitive Regelung und Regelung mit variabler Struktur. Bei starken Änderungen der Systemparameter oder diskontinuierlichen Beschleunigungen in der Bewegungstrajektorie ist die Nullphasenfehlerverfolgung jedoch nicht optimal. Yao und Tamizuka schlugen daher eine neue Bewegungssteuerungsmethode vor: die adaptive robuste Regelung. Das auf dieser adaptiven robusten Regelung basierende Korbservosystem weist eine gute Nachführgenauigkeit auf.
Multisensorische Erfassung und Informationsfusion in der Korbbearbeitung: Gängige Methoden zur Verbesserung der Korbbearbeitungsgenauigkeit umfassen Fehlervermeidungstechniken basierend auf der Genauigkeit der Werkzeugmaschine und Fehlerkompensationstechniken, die den Fehler selbst eliminieren. Ziel beider Methoden ist die Reduzierung von Bearbeitungsfehlern. Diese Arbeit betrachtet Werkstück und NC-System als Einheit und untersucht, wie die Korbbearbeitungsgenauigkeit durch multisensorische Erfassung verbessert werden kann. Im Vergleich zu Systemen mit nur einem Sensor bietet die multisensorische Informationsfusion die Vorteile einer großen Informationsmenge, hoher Fehlertoleranz und der Erfassung charakteristischer Informationen, die mit einem einzelnen Sensor nicht gewonnen werden können. Der Bearbeitungsprozess ist äußerst komplex und dynamisch, da sich Position, Geschwindigkeit, Temperatur und Schnittkraft gegenseitig beeinflussen. Nur durch die verstärkte Erfassung, Identifizierung und Verarbeitung dieser Informationen und die Gewinnung zuverlässiger Daten ist eine korrekte Steuerung möglich. Die entsprechenden Signale werden von verschiedenen Sensoren gemessen. Anschließend wird die multisensorische Informationsfusion eingesetzt, um den Bearbeitungszustand zu erfassen und dem Controller so reale und zuverlässige Gesamtinformationen bereitzustellen und die Regelungsgenauigkeit zu verbessern.
Mit der steigenden Nachfrage nach schneller und echtzeitfähiger Systeminformationsverarbeitung und der Entwicklung hochintegrierter Schaltungen (LSIs) stehen verschiedene DSP-Chips für die digitale Echtzeit-Signalverarbeitung zur Verfügung. Im Vergleich zu Allzweck-Mikroprozessoren weisen sie zwei Hauptmerkmale auf: Die meisten DSP-Chips verwenden eine Harvard-Architektur, d. h. der Speicherplatz für Programmbefehle und Daten ist getrennt, und jeder Bereich verfügt über einen eigenen Adress- und Datenbus. Dadurch können Befehle und Daten gleichzeitig verarbeitet werden, was die Verarbeitungseffizienz erheblich steigert. Während ein Allzweck-Mikroprozessor für die Ausführung eines Befehls mehrere Befehlszyklen benötigt, nutzt der DSP-Chip die Pipeline-Technologie. Obwohl die Ausführungszeit jedes einzelnen Befehls weiterhin mehrere Befehlszyklen beträgt, wird die Gesamtausführungszeit aller Befehle durch den Befehlsfluss in einem einzigen Befehlszyklus erreicht.
Im numerischen Steuerungssystem übernimmt der digitale Signalprozessor die Funktionen der Datenerfassung, der Trajektoriengenerierung, der Auswahl der Steuerungsstrategie und der Echtzeitsteuerung.
Ausgehend von den Anforderungen an die Präzisionsbearbeitung von Körben betrachtet diese Arbeit Werkstück und NC-System als Einheit mittels Multisensor-Informationsfusion. Es wird untersucht, wie die Präzision der Korbbearbeitung verbessert werden kann, und eine auf offener Struktur basierende Regelungsstrategie für das NC-System wird vorgestellt. Diese Strategie ist auch für die Regelung anderer beweglicher Körper von Nutzen.
Huang Jinqing et al. Entwicklung eines Hochleistungs-CNC-Systems auf Basis offener Struktur. Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, 1998 (8): 1416. Chen Meihua et al. Entwicklung und Anwendung intelligenter Modellierungs- und Vorhersagetechnologien für Bearbeitungsfehler. Zeitschrift der Technischen Universität Yunnan, 1998, 14 (3): 69. Liao Degang. Forschungs- und Entwicklungsstand offener CNC-Systeme.
Veröffentlichungsdatum: 16. Januar 2022